上海张园“华严里”6月7日将归位，7500吨的石库门建筑群如何移动？

摘要： ...

上海张园迎来开发新进展。

6月4日，澎湃新闻（www.thepaper.cn）记者从上海市静安区获悉，目前国内体量最大的组团式石库门建筑群——张园“华严里”将于6月7日整体归位。

踏步行走的石库门建筑群

面对近乎是“纵、横、斜、曲”的各式弄堂，二建集团城市更新团队通过提前建立BIM模型+点云扫描，绘制了立体的张园中区建筑图纸，摸排清楚设备碰撞和建筑死角。

二建集团城市更新建设有限公司总经理章谊介绍：“我们根据屋内环境结构灵活设计了多曲线取土运输路线，用类似“工厂流水线”式的轨道吊+皮带运输机运送渣土和物资，实现低扰动、超长距离、高效率的微作业施工。”同时，为了满足超低净空的施工条件，团队专门定制生产了小型挖土机器人，采用折叠式机械臂和底盘集成设计，融合履带-轮式复合驱动技术，能在宽度不足1.2米的石库门里弄巷道内自主转向移动。基于深度学习算法，挖土机器人还可准确区分黏土与障碍物（如临时工程桩等），实现智能清障和路径规划。

张园效果图

静安置业集团表示，此次开发的张园地下空间，将综合设置商业、文化、地下停车及相关配套用房等使用空间及设施。待张园整体开放后，将基于“海上第一名园”历史底蕴，以“东静西闹、沉浸无界”为核心框架，并通过地下空间的建设，实现整个街区地上、地下空间的贯通及与周边高楼、商场、街区的互联互通，形成重历史文化、强沉浸体验的城市更新高品质案例，让市民群众在这里更加深切地感受到上海高质量发展、高品质生活、高效能治理的实践成果。